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PLUS+1移動機器模塊旨在為各種車輛應用提供靈活、可擴展、功能強大且經濟有效率的整機管理系統。這些模塊通過機器控制器局域網（CAN）數據總線彼此和其他智能系統通信。PLUS+1控制器產品盡可能采用模塊化設計。這種模塊化擴展到產品外殼、連接器和控制電路。PLUS+1硬件產品被設計為在分布式CAN系統中同樣有效，每個節點都具有智能，或作為小型機器系統的獨立控制。PLUS+1兼容系統可逐步擴展：可將附加模塊輕松添加到機器can總線，以提高系統能力或計算能力。六個標準外殼，12、18、24、38、50和88針，覆蓋了該產品線。

• 高速DSP技術可處理復雜的應用。
• 4種外殼尺寸的6種I/O配置，總共9種I/O配置用于多種控制選項–幾乎每個功能的構建塊。
• 基于CAN的通信用于先進的網絡。

輸入類型

• 數字（DIN）
• 數字或模擬（DIN/AIN）
• 模擬或溫度或變阻器（AIN/Temp/Reo）
• 多功能：數字或模擬或頻率（DIN/AIN/FreqIN）
• 多功能：數字或模擬或頻率或變阻器（DIN/AIN/FreqIN/Reoo）
• 固定范圍模擬或CAN屏蔽（AIN/CAN屏蔽）
• 數字或模擬或電流（DIN/AIN/4-20 mA IN）

每個PLUS+1模塊輸入引腳支持上述功能類型之一。對于具有多種功能的引腳，用戶可使用PLUS+1 GUIDE模板對輸入配置進行編程。

DIN特性

引腳處的允許電壓：0.....36V

上升電壓閾值：2.80.....4.15V

下降電壓閾值：1.01.....2.77V

響應步進輸入改變狀態的時間：15 ms

DIN

連接到PLUS+1專用數字輸入引腳的數字輸入（DIN）在軟件中被去抖動。數字輸入去抖動被定義為在報告狀態變化之前三個樣本處于給定狀態的輸入。采樣時間是應用程序循環時間的函數。配置為數字輸入（DIN）的多功能引腳的更新速率與該引腳的模擬輸入（AIN）功能相同。不使用反跳，因為函數中內置了滯后。識別轉換的時間取決于開關激活的定時和采樣率。