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是一種將機械運動轉換成電信號的裝置，是工業(yè)自動化過程中常用的測量元件之一。
編碼器一般由光電轉換器、編碼盤和解碼器三部分組成。當編碼盤轉動時，其所覆蓋的光電轉換器會產生脈沖波形，經過解碼器處理和運算后，可以得到轉動運動的大小和方向。
編碼器廣泛應用于各個領域中，例如機床、機器人、電子電器、醫(yī)療器械、汽車制造等。在工業(yè)生產過程中，編碼器可以用于測量機器人、CNC等設備的角度和位置信息，以實現高精度的控制和監(jiān)測。
根據信號輸出方式不同，編碼器可以分為絕對編碼器和增量編碼器兩種類型。絕對編碼器可以輸出絕對角度值，不需要重新校準；增量編碼器可以輸出角度增量值，需要依賴位置校準功能。
在選購編碼器時，需要考慮以下幾個因素：
在安裝和使用編碼器時，需要注意以下幾個要點：
編碼器的價格因素與其精度、分辨率、輸出方式、安裝方式等因素密切相關。一般來說，絕對編碼器要比增量編碼器價格略高。在選購編碼器時，需要綜合考慮以上所述因素及其對應的價格，權衡利弊，選擇最適合自己的編碼器。
在工業(yè)自動化過程中，編碼器可以用于監(jiān)測機器人、CNC等設備的角度和位置信息，以實現高精度的控制和監(jiān)測。而絕對編碼器和增量編碼器是兩種主要的編碼器類型，它們各自具有不同的優(yōu)勢和適用場合。
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