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編碼器是一種電子設備，在自動化系統中起到測量角度、轉速、位置、扭矩等運動參數的作用。它由觸發元件、計數器、計數器編輯器等組件構成。
編碼器可以根據不同的測量方式分為：絕對式編碼器和增量式編碼器。絕對式編碼器可以直接測量運動目標的位置，即位置值是固定的；而增量式編碼器則是通過累加脈沖數來計算位置值的。
編碼器廣泛應用于自動化系統中的位置控制、速度控制、定位控制、準直控制等領域。例如在機器人、數控機床、自動裝配線、電梯等領域都有大量應用。
編碼器的優點是精度高、靈敏度高、測量穩定可靠、可重復性好等；缺點是成本較高，且需要配合其他控制系統使用。
選購編碼器時需要考慮的因素包括位置控制要求、工作環境條件、安裝方式、信號輸出方法等。同時還需要注意編碼器的精度、分辨率、靈敏度等參數。
校準和保養，以保證其正常工作。特別是需要注意遵循廠家的使用說明，防止因人為原因損壞設備。
電機馬達是一種能將電能轉化為機械能的設備，廣泛應用于工業機械、家用電器、交通運輸等領域。
電機馬達可以根據不同的工作原理和結構形式分類，包括直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。
電機馬達廣泛應用于各種領域，例如驅動機械運動（如機床、輸送設備等）、家用電器（如吸塵器、空調等）、交通運輸（如電動車、地鐵等）等。
電機馬達具有啟動力矩大、輸出電功率穩定、速度調節范圍廣等特點。同時，其效率高，體積小，重量輕等優點也得到了廣泛認可。
選購電機馬達時需要考慮的因素包括轉速、負載特點、環境條件、有無變頻器、能效比等。同時還需要注意電機馬達的電氣參數、機械結構等參數。
電機馬達需要進行定期清潔、檢查、保養和維修，以保證其正常工作。特別是要定期檢查電纜、制動器、機械密封件等零部件，防止其出現故障。
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